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01TS15RV-40/01TS20RV-60/01TS30RV-80/01TS50RV-80100/01TS75RV-80125 精密電動(dòng)平移臺(tái)
產(chǎn)品特點(diǎn)
技術(shù)指標(biāo)
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技術(shù)指標(biāo)
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產(chǎn)品型號(hào) |
01TS15RV -40 |
01TS20RV-60 |
01TS30RV-80 |
01TS50RV-80100 |
01TS75RV-80125 |
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行程 |
15mm |
20mm |
30mm |
50mm |
75mm |
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臺(tái)面尺寸 |
40×40mm |
60×60mm |
80×80mm |
80×100mm |
80×125mm |
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導(dǎo)軌形式 |
交叉滾柱導(dǎo)軌 |
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導(dǎo)程 |
1mm |
2mm |
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分辨率 (8 細(xì)分 |
0.000625mm |
0.00125mm |
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速度 |
4mm/s |
8mm/s |
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重復(fù)定位精度 |
≤0.001mm |
≤0.002mm |
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直線度 |
≤0.002mm |
≤0.003mm |
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平行度 |
≤0.002mm |
≤0.003mm |
|||||
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回程誤差 |
≤0.001mm |
≤0.001mm |
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上下擺動(dòng) |
≤25″ |
≤30″ |
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左右擺動(dòng) |
≤20″ |
≤25″ |
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負(fù)載 |
5kg |
8kg |
16kg |
20kg |
25kg |
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自重 |
0.4kg |
0.6kg |
1.2kg |
1.4kg |
1.6kg |
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電氣指標(biāo)
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產(chǎn)品型號(hào) |
01TS15RV -40/01TS20RV-60 |
01TS30RV-80/01TS50RV-80100/01TS75RV-80125 |
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步進(jìn)電機(jī) |
28BYH250B(1.8°) |
42BYG250B(1.8°) |
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線纜接口 |
DB9 |
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極限傳感器 |
ITR20403 （EVERLIGHT）（2個(gè)） |
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零位傳感器 |
ITR20403 （EVERLIGHT）（位于行程中間） |
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傳感器輸入電壓 |
DC12V～DC24V |
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傳感器輸出電壓 |
DC12V～DC24V |
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傳感器輸出形式 |
集電極開路 NPN |
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導(dǎo)軌在電動(dòng)平移臺(tái)中起著支撐和導(dǎo)向作用，對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)的承載、運(yùn)行直線度、行程等指標(biāo)起決定作用。一般采用交叉滾柱、線性滑塊（方導(dǎo)軌）、線性軸承（圓導(dǎo)軌）和帶支撐線性軸承（帶支撐圓導(dǎo)軌）。采交叉滾柱導(dǎo)軌對(duì)基體加工裝配要求高。線性滑塊（方導(dǎo)軌）、線形軸承（圓導(dǎo)軌）和帶支撐線形軸承（帶支撐圓導(dǎo)軌），導(dǎo)軌與滑塊之間為滾動(dòng)，摩擦系數(shù)小。線形軸承（圓導(dǎo)軌）由于導(dǎo)軌兩端支撐，中間懸空，因此對(duì)行程、承載方面影響很大，采用帶支撐線形軸承（帶支撐圓導(dǎo)軌）可有效解決這些問題。線性滑塊（方導(dǎo)軌）在鋼球與導(dǎo)軌之間采用特殊接觸構(gòu)造，能保證運(yùn)動(dòng)輕快，剛性好，壽命長(zhǎng)，因此，在導(dǎo)向精度、承載、壽命、行程等方面有很大優(yōu)勢(shì)。
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型 號(hào) |
交叉滾柱導(dǎo)軌 |
線性滑塊 |
線性軸承 |
帶支撐線性軸承 |
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摩擦系數(shù) |
小（0.001～0.003） |
小（0.002～0.006） |
小（0.004～0.006） |
小（0.004～0.006） |
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剛性 |
高 |
最高 |
低 |
中 |
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承載 |
中 |
最高 |
低 |
中 |
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行程 |
中 |
長(zhǎng) |
短 |
長(zhǎng) |
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主要用途 |
科學(xué)實(shí)驗(yàn) |
長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)行 |
科學(xué)實(shí)驗(yàn) |
長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)行 |
電機(jī)在電動(dòng)平移臺(tái)中起提供驅(qū)動(dòng)力矩作用，對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)系統(tǒng)性能起決定作用。一般采用步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)可將電脈沖直接轉(zhuǎn)換成角位移，其力矩的產(chǎn)生基于定子與轉(zhuǎn)子之間的磁阻效應(yīng)而導(dǎo)致的電磁吸引和排斥作用，具有控制簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是有丟步現(xiàn)象，運(yùn)行不太平穩(wěn)，前者可通過加編碼器及時(shí)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與電信號(hào)的對(duì)應(yīng)狀況，實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制來解決；更理想的解決方式是加裝光柵尺，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，后者可采用提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分或調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流來解決。交流伺服電機(jī)具有快速和慢速運(yùn)行平穩(wěn)、高速響應(yīng)、精度高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，雖然成本較高，已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。我公司電動(dòng)平移臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)配置為步進(jìn)電機(jī)，也按用戶要求可配交流伺服電機(jī)。
